В 1972 г. принят в систему Министерства иностранных дел СССР. С 1972 г. по 2012 г. прошел долгий путь от дежурного референта до первого заместителя Постоянного представителя России при ООН в Нью-Йорке.

С 1972 г. по 1976 г. работал в Генконсульстве СССР в Калькутте и Посольстве СССР в Бангладеш. По возвращении из командировки – в Управлении по планированию внешнеполитических мероприятий. Значительная часть трудовой деятельности И.Н.Щербака связана с Отделом/Департаментом международных организаций (1979-1986 гг. – второй, первый секретарь; 1993-1995 гг. и 2003-2006 гг. – заместитель Директора), а также Постоянным представительством СССР/России при Отделении ООН и других международных организациях в Женеве (1986-1992 гг. – первый секретарь, советник, старший советник, 1995-1999 гг. – заместитель Постоянного представителя).
В 2006 г. был назначен первым заместителем Постоянного представителя России при ООН в Нью-Йорке. На этом посту трудился до 2010 г. Ушел в отставку с должности заместителя директора ДМО (2010-2012 гг.).

С 2012 года являлся научным сотрудником Института Европы Российской академии наук и Института международных исследований МГИМО. Подготовил серию научных публикаций, посвященных деятельности международных организаций в вопросах кризисного урегулирования.

Выдающиеся достижения И.Н.Щербака неоднократно отмечены благодарностями и поощрениями, а также званием «Почетный работник МИД России» (2007 г.).

Ушел из жизни высококвалифицированный, компетентный и незаурядный дипломат, блестяще владевший тематикой многостороннего сотрудничества на площадке ООН, десятилетиями передававший свой многогранный опыт молодым сотрудникам.

Выражаем глубокие соболезнования семье и близким ушедшего. Светлая память об Игоре Николаевиче, его прекрасных деловых и личных качествах навсегда останется в сердцах коллег и друзей.